侠盗猎车手5的前期剧情围绕三位主角的初次登场与基础任务展开。游戏开场以九年前的北扬克顿银行抢劫案为序幕，玩家需操作麦克与崔佛完成抢劫并逃离警方追捕。这一阶段主要教学基础操作，包括射击、掩体使用和角色切换。任务中需注意利用环境掩护，优先击倒持枪警卫，并按照提示引爆保险箱。逃离时需合理规划路线，避免与警方正面冲突。序章结束后，时间跳转至现代，玩家将正式接触三位主角各自的生活背景与初期任务。
富兰克林是玩家接触的第一位现代主角，初期任务以偷车和街头犯罪为主。与拉玛合作完成商店抢劫任务时，需熟悉潜行与近战攻击机制。驾驶车辆时注意利用富兰克林的特殊能力减缓时间，便于在追逐中精准转向。完成偷车任务后，富兰克林会结识西门，并卷入其与麦克的纠纷。这一阶段的任务重点在于掌握驾驶手感与基础战斗技巧，为后续复杂任务铺垫。
麦克的剧情从家庭矛盾切入，初期任务包括追回女儿崔西的选秀录像带。与崔佛重逢后，两人需合作完成一系列高风险任务，如拦截游艇和解决敌对帮派。麦克的特殊能力是子弹时间，适合在枪战中快速解决敌人。任务中需注意利用掩体减少伤害，同时合理分配弹药。麦克的剧情线逐渐揭示其与崔佛的过往矛盾，为后续故事发展埋下伏笔。
崔佛的初期任务以暴力与混乱为特点，包括接管制毒工厂和应对帮派冲突。玩家需适应其不稳定的性格与高攻击性的战斗风格。崔佛的特殊能力是狂暴模式，可大幅提升伤害与抗性，但会持续消耗生命值。任务中需注意控制其能力使用时机，避免陷入围攻。崔佛的剧情线逐渐揭示其与麦克的恩怨，以及他对布莱德之死的执念。
